姚村乡永安村行政区划上隶属于郎溪县，郎溪县隶属于宣城市,所以姚村乡永安村的车牌号也是皖P,姚村乡永安村的下属区县街道自然村居委会及其地理管辖范围内的企业事业单位也使皖P的车牌号码。