永福街行政区划上隶属于连山壮族瑶族自治县，连山壮族瑶族自治县隶属于清远市,所以永福街的车牌号也是粤R,永福街的下属区县街道自然村居委会及其地理管辖范围内的企业事业单位也使粤R的车牌号码。