龙塘镇永安街行政区划上隶属于清城区，清城区隶属于清远市,所以龙塘镇永安街的车牌号也是粤R,龙塘镇永安街的下属区县街道自然村居委会及其地理管辖范围内的企业事业单位也使粤R的车牌号码。