永安镇苍南管理区王竹园村行政区划上隶属于鼎湖区，鼎湖区隶属于肇庆市，肇庆市隶属于广东省，永安镇苍南管理区王竹园村的下属街道自然村居委会及其地理管辖范围内的企业事业单位也属于广东省。