平安乡万福村行政区划上隶属于祁阳县，祁阳县隶属于永州市,所以平安乡万福村的车牌号也是湘M,平安乡万福村的下属区县街道自然村居委会及其地理管辖范围内的企业事业单位也使湘M的车牌号码。