竹竿镇姚集村行政区划上隶属于罗山县，罗山县隶属于信阳市,所以竹竿镇姚集村的车牌号也是豫S,竹竿镇姚集村的下属区县街道自然村居委会及其地理管辖范围内的企业事业单位也使豫S的车牌号码。